Профессиональное водолазное обследование судна, направленное на выявление потенциально опасных объектов, посторонних устройств или подозрительных предметов, закреплённых на корпусе или элементах подводной части судна. Осмотр выполняется с применением современного водолазного оборудования, подводных видеокамер и мощных осветительных систем, а при необходимости телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА).